双龙公司作为 ATMEL 在中国的专业合作伙伴，双龙国产的 SL-JTAG ICE ，与 ATMEL 原装 JATG 机器功能一致，与国产同类机型相比，性能更稳定，产品易升级和维护。

双龙 SL-JTAG 作为 AVR 的片上调开发工具，可以仿真所有符 IEEE 1149.1JTAG 规范的 8 位 RISC AVR 芯片。 SL-JTAG ICE 和 AVR Studio 的用户界面可以让使用者完善地控制微处理器的内部资源，帮助缩短调试时间。 SL-JTAG ICE 可对目标系统上的微处理器完成实时仿真，与传统仿真器相比， SL-JTAG ICE 可以提供差不多的仿真性能，而价格只是后者的几分之一。

SL-JTAG ICE 包括以下功能：

配合 AVR Studio V3.56 或 V4.09 以后更新的调试软件使用 , 由 ATMEL 免费提供

仿真包括数字及模拟在内的片内功能

支持程序连续运行时的中断

支持数据与程序存储器的断点

支持 C 和汇编的源程序调试

通过 RS-232 与 PC 相连

通过 JTAG 接口支持对目标芯片的在线编程

直接从目标板取电或使用外接的 9-15V 直流电源

SL-JTAG ICE 可以开发所有符合 JTAG 规范的 AVR 芯片 , 该 AVR 资源可以被监控 : Flash 存储器、 EEPROM 存储器、 SRAM 储存器、寄存器文件、程序计数器、溶丝和加密位以及所有的 I/O 模块。 SL-JTAG ICE 也提供强大的片上调试功能，支持各种中断。

Atmega162 (V/L) -- 已上市 特点：双串口，管脚兼容 MEGA8515

Atmega16 （ L ） -- 已上市 特点：自带 AD 、 PWM ，管脚兼容 MEGA8535 ，性价比高

Atmega169 （ V ） -- 已上市 特点：超低功耗，支持 4*25 段 LCD 自带 AD ， PWM ， I/O 口多

Atmega32 （ L ） -- 已上市 特点：自带 AD 、 PWM ，管脚兼容 MEGA16

Atmega64 （ L ） -- 已上市 特点：中等容量、双串口、自带 AD 、 PWM ，双 M128 经济

Atmega64 （ L ） -- 已上市 特点：大容量、双串口、自带 AD 、 PWM ，管脚兼容 MEGA64

AT94SXX -- 已上市 特点： AVR+FPGA+SRAM+PROM=FPSLIC

AT90CAN128 -- 即将上市 特点：基本功能同 MEGA128 ，支持 CAN 2.0A \2.0B 协议

在未来 , 如果 AVR Studio 支持新的器件 ,SL-JTAG ICE 也将会跟着自动升级。特别指出，有些其它国产 AVR 仿真器不能做到在线自动升级，这将给用户开发新产品带来极大的不便！